При трогании с вывернутым рулём снизу скрежет и ощущение, будто машина скребёт брюхом; при езде прямо всё нормально
Volkswagen Touareg NF · 2010 · CASA · 3 л · дизель · турбо · 364 320 км
Похожий случай из выпуска, а не диагноз: данные извлечены автоматически из субтитров — сверяйтесь с видео.

Симптом 21:42
при трогании с вывернутым рулём снизу скрежет и ощущение, будто машина скребёт брюхом; при езде прямо всё нормально
когдапри трогании / с местакогдав повороте / руль выкручен
скрежет при троганиискрежет в поворотераздатка
Возможная причина версия ведущего 45:10
предположительно износ раздатки (возможно, цепи)
деталь: раздатка: износ · нашли Ильдар, ВолодяЭто версия, а не установленный факт — в видео её не проверили.
Что сделали
Ремонт в видео не показан.
Итог не решено
УрокРаздатка на Touareg/Cayenne — слабое место; к 300 тыс. км закладывайте её переборку.