Отвалился шкив коленвала (демпфер)
BMW X5 35d E70 · M57 · дизель · турбо · 500 000 км
Похожий случай из выпуска, а не диагноз: данные извлечены автоматически из субтитров — сверяйтесь с видео.

Что сделали
демпфер заменили. Решал: другой сервис.
Итог частично · заменили деталь, результат не показан
УрокТяжёлый резиновый демпфер коленвала на дизелях BMW — расходник